【摘 要】
:
近年来,随着航天高密度发射任务的来临,在工业4.0和中国制造2025的背景下,航天制造业面临内外部双重压力,传统的航天产品检验模式已经难以满足型号任务需求,而外部竞争环境中,制造业正在迎来智能化的飞速发展,以上这些都在推动航天制造业走向变革。阀门类产品作为航天产品中批量较大的一类产品,迫切需要一种快速有效的方式来解决现阶段检验效率低、数据传递慢、劳动成本高的问题。针对该问题,本文在车间现场阀门类产
论文部分内容阅读
近年来,随着航天高密度发射任务的来临,在工业4.0和中国制造2025的背景下,航天制造业面临内外部双重压力,传统的航天产品检验模式已经难以满足型号任务需求,而外部竞争环境中,制造业正在迎来智能化的飞速发展,以上这些都在推动航天制造业走向变革。阀门类产品作为航天产品中批量较大的一类产品,迫切需要一种快速有效的方式来解决现阶段检验效率低、数据传递慢、劳动成本高的问题。针对该问题,本文在车间现场阀门类产品检验流程和数据传递的基础上,基于机械手和比对仪,搭建了一套自动测量系统,实现了产品的自动化上下料、测量和数据上传。论文主要工作如下:首先,根据需求对整个系统进行搭建,给出系统设计方案,介绍了自动测量系统的测量流程和系统组成。其次,在设计方案的基础上,进行硬件系统设计,介绍了系统整体布局,完成比对仪和机器人的选型,设计了上料平台、测量定位装置和机械手夹具。再次,完成了硬件控制系统的设计,规划了机器人移动轨迹并完成了程序设计,开发了上位机软件,通过上位机软件调用机器人、比对仪等设备,实现了系统的自动测量功能,且人机交互友好。最后,通过实验和应用验证了系统的功能,该系统功能满足任务目标和实际使用需求,系统设计可靠,功能稳定性和安全性满足要求。
其他文献
光催化技术由于其绿色节能、价格低廉且高效广谱,近几十年受到极大关注并被认为是一种具有潜力的环境治理技术。近年,尽管光催化技术的研究有很大的进展,但固载化问题一直是限制光催化技术应用的难题之一。本文主要通过静电纺丝技术制备不同形态的固溶体膜式光催化剂,以解决光催化剂的固载化问题,并进一步将其应用于污水处理之中。主要研究内容如下:(1)通过水热法制备了系列粉体的BixInyOCl固溶体光催化剂。一方面
能源的急剧消耗,化石燃料储量的减少以及立足于碳达峰、碳中和的新形势与新要求,增加了对替代和可再生能源的需求。因此,开发和使用来自各种生物质的可再生能源,近年来一直受到广泛关注。绿藻作为一种可用于生产生物燃料的生物质来源,因生产率高,环境耐受能力强等优点,成为厌氧消化产沼气的首选原料。本研究将小球藻与污泥混合进行厌氧共消化,探究小球藻和污泥的最佳配比。在此基础上对小球藻和污泥进行水热预处理,探究不同
随着全球经济的发展和商业理念的更新,现如今,企业被认为具有它们各自的社会责任和影响,而国际上也制定了一系列的标准和举措来规范国际公司的行为。企业社会责任(Corporate Social Responsibility,CSR)是一种商业模式,它促使企业在社会的不同层面贡献自己的价值,并且参与到以道德为导向的企业社会责任实践当中。企业社会责任报告的研究涵盖多个方面,其中也包括语言学研究,主要集中在形
金属腐蚀是造成设备结构破坏的重要因素之一,往往会导致停工损失,甚至引发生产事故。为防止或延缓金属腐蚀,涂层防护是最为普遍应用的。环氧树脂由于其优秀的粘附性和耐化学药品能力,而被广泛用作涂料领域。作为一种热固性树脂,其本身具有的高交联度,使得固化都的环氧树脂的强度和刚性都很高;然而,环氧树脂在固化过程中,溶剂蒸发使得涂膜产生细小裂缝,加速了腐蚀介质穿透涂层的速度,降低了涂层的防腐性能。提升环氧树脂的
环氧树脂(EP)因机械性能、防腐性能优异而被广泛应用于涂料、复合材料等领域,然而其EP的燃性限制了它更为广泛的应用;用聚磷酸铵(APP)阻燃EP是传统经济有效的方法,但APP在应用中存在阻燃效率不高、使EP防水性能降低的缺陷。针对上述问题,本文设计、制备了磷酸掺杂的聚苯胺氮化碳(CP@PPA)、植酸掺杂的聚苯胺氮化碳(CP@PA)、氨基三亚甲基膦酸掺杂的聚苯胺氮化碳(CP@NP)三种杂化材料,进一
航天零部件的制造模式从原来的单一型号批量化正在逐步的向多品种,小批量、敏捷化方向进行转变。在如何保证制造产品“高质量”、“零缺陷”对企业提出了严峻的考验。喷嘴是火箭发动机的核心部件之一,其产品质量是发动机运转的关键因素。目前,运载火箭发动机采用传统的制造方式,其检测效率较低,时效性较差,缺乏对检测数据统计及利用;同时喷嘴在进行流量实验的时候一次合格率并不高,未能挖掘出影响喷嘴流量的关键因素所在,从
作为目前工业控制的主要手段,液压伺服系统凭借强大性能优势引发了人们的高度关注,但该系统并非真正的完美无暇,也存在一些缺陷与不足,比如传递效率低下、性能容易受温度变化影响,系统漏油等,而且油液污染容易导致输出机构堵塞;因主要使用液压油作为介质,为避免油液浪费,通常会加装过滤设备对油液进行过滤,然后反复循环利用,额外增加成本;系统结构较为复杂,对加工精度要求较高,因此加工成本较高。本文对液压伺服系统的
盆腔脏器脱垂是临床常见疾病之一,多发于中老年女性及多次妊娠女性,不仅影响了女性的正常活动、性生活等,还增加其心理压力,而如何治疗盆腔脏器脱垂,成了医务工作者研究的重点方向之一。从大范围来看,盆腔脏器脱垂的治疗主要分为非手术治疗和手术治疗,其中,非手术治疗包括子宫托治疗、生物反馈疗法、针刺与灸法治疗及盆底肌训练等,手术治疗包括传统手术、盆底重建术、腹腔镜手术及达芬奇机器人手术等。在应用过程中,需要根