近年来,随着航天高密度发射任务的来临,在工业4.0和中国制造2025的背景下,航天制造业面临内外部双重压力,传统的航天产品检验模式已经难以满足型号任务需求,而外部竞争环境中,制造业正在迎来智能化的飞速发展,以上这些都在推动航天制造业走向变革。阀门类产品作为航天产品中批量较大的一类产品,迫切需要一种快速有效的方式来解决现阶段检验效率低、数据传递慢、劳动成本高的问题。针对该问题,本文在车间现场阀门类产品检验流程和数据传递的基础上,基于机械手和比对仪,搭建了一套自动测量系统,实现了产品的自动化上下料、测量和数据上传。论文主要工作如下:首先,根据需求对整个系统进行搭建,给出系统设计方案,介绍了自动测量系统的测量流程和系统组成。其次,在设计方案的基础上,进行硬件系统设计,介绍了系统整体布局,完成比对仪和机器人的选型,设计了上料平台、测量定位装置和机械手夹具。再次,完成了硬件控制系统的设计,规划了机器人移动轨迹并完成了程序设计,开发了上位机软件,通过上位机软件调用机器人、比对仪等设备,实现了系统的自动测量功能,且人机交互友好。最后,通过实验和应用验证了系统的功能,该系统功能满足任务目标和实际使用需求,系统设计可靠,功能稳定性和安全性满足要求。