论文部分内容阅读
汽车操纵稳定性是汽车行驶的重要性能之一,其优劣不仅影响到驾驶的方便性,甚至还涉及到车辆行驶及人员的安全性。经济技术的不断发展,汽车的各种性能越来越受到人们的关注,操纵稳定性也开始备受关注。随着虚拟样机技术的开发,机械产品不论是在设计周期还是生产成本方面都得到了大大的改善。以多体系统动力学为理论基础的虚拟仿真是汽车研究的一种十分有效的方法之一。本文将基于此对某轻卡做操纵稳定性的仿真优化分析。本文以某轻卡的前悬架系统为研究对象,应用ADAMS软件及遗传算法对某轻卡做仿真优化分析。前两章详细的介绍了汽车操纵稳定性在国内外发展状况及研究成果和多体系统动力学的理论基础知识及ADAMS软件。然后利用ADAMS/Car模块建立某轻卡的前悬架系统并对该系统进行模拟仿真分析,经过分析仿真后的数据结果,发现该轻卡操纵稳定性方面存在问题。最后利用ADAMS/Insight和遗传算法分别对其做了优化处理,优化后的系统具有了良好的操纵稳定性能。通过ADAMS/PostProcessor来分析仿真车轮定位参数的变化,发现前轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角设计参数不合理。为了得到设计要求较为合理的设计参数,采用了基于ADAMS/Insight的试验优化设计,最后得到较为合理的设计系统。基于ADAMS/Insight优化虽然是在ADAMS/Insight模块中分析后在所输出的网页中对硬点坐标进行手动调节的,但其优化结果仍然可以满足设计要求,为进一步优化此悬架,本论文又基于ADAMS/Insight得到的数据,采用MATLAB的遗传算法进行优化设计。通过基于MATLAB的遗传算法对某轻卡的前悬架进行优化分析,应用遗传算法对前悬架系统的优化结果,通过与基于ADAMS/Insight试验优化设计的结果对比可知,基于遗传算法的优化结果更加的符合设计要求,能够得到的更为合理的前轮定位参数。最后通过分析对比可知基于ADAMS/Insight的试验优化设计的MATLAB的遗传算法,比单纯的采用ADAMS/Insight试验优化设计的结果更加符合设计要求,而基于ADAMS/Insight的实验结果,可以为遗传算法减小运算数据,两种方法的结合可以达到理想的设计要求。