位模式插补具有思路简单从而实现容易、性能稳定等优点,适合对各种复杂曲线进行插补,并且插补速度快。对这种插补方式研究比较成熟的是日本NOVA公司,该公司开发的MCX运动控制芯片集成了位模式插补的功能,用户可以通过对该芯片中相应寄存器的设定来实现位模式插补。可是这种专用芯片市场价格相对贵,其中的算法也是不对外开放的,再有就是该芯片对位模式插补不能实现加减速控制。本文的工作是利用日臻完备成熟的复杂可编程逻辑器件技术,自主研究基于CPLD的位模式插补控制器。本论文共分六章。第一章介绍了插补技术发展的背景和基本方法,简述了EDA相关技术,并阐述了本课题研究的意义、思路和内容。第二章首先分析了位模式插补的原理,然后根据原理对位模式插补控制器的总体结构进行了设计,最后简单讨论了位模式插补所需的数据流的生成方法。第三章主要研究了数据输入输出管理模块和位模式插补控制模块的实现。第四章主要研究加减速控制模块和手动控制进给模块的实现。第五章分析了实验开发系统的结构,并设计了实验开发系统的电路原理图和PCB板图。第六章对全文进行了总结,并提出了以后的工作要求。本论文通过CPLD实现了一个较为完整的位模式插补控制器,但是有很多细节之处还有待进一步改进。