变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制，表现为控制的不连续性。它的滑动模态物理实现简单，且使系统受到摄动及外部干扰时具有不变性，因而受到国内外学者的重视。它已成功地应用到了许多方面，如机器人手臂，发电机及电力电子系统。离散系统成为主要的研究对象。抖振是阻碍离散系统变结构控制应用的主要障碍。本文针对离散系统，设计变结构控制器，能够大幅削弱离散系统的抖振现象，有效地改善控制品质，使系统最终趋于原点，并使系统稳定。本文研究的具体内容如下：一，介绍滑模变结构控制的发展和离散时间系统变结构控制研究概况。介绍离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法。分析离散变结构产生抖振的原因，给出解决办法。二，考虑一类含有时滞的离散时间系统滑模控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统，然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为两个阶段：当系统轨迹在滑模某邻域以外时，控制律使系统轨迹单调趋近于滑模面；当系统轨迹渐近进入到该邻域内，控制律使其轨迹一步到达滑模面。针对离散系统在削弱抖振方面的研究，提出控制律。应用该控制律设计的变结构控制系统，可以保证系统在有限步到达滑模面，系统运动最终趋于原点，使系统稳定，削弱了由离散系统解轨迹的不连续性产生的抖振，能使系统保持快速趋近的品质。给出数值计算和仿真算例。三，考虑一类离散时间系统，提出一种变结构控制设计方法。为了使离散趋近律所产生的抖振变小，提出趋近律，根据它设计控制器，能够大幅度削弱抖振，有效地改善控制品质，使系统最终趋于原点，并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。四，考虑离散系变结构控制问题，分析了高氏趋近律的缺陷，提出一种离散趋近律。分析本文趋近律的抖振问题，设计了基于本文趋近律的控制器，该控制器可以有效地减小抖振。给出数值计算和仿真算例。