基于智能控制的生产/生活供水系统设计

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本文利用微处理器来控制水泵转速,根据转速与水流压力关系特点,结合单片机技术设计了一种较为完善的智能控制的生产/生活供水系统,讨论了基于模糊控制技术的变频恒压供水方法,给出了设计方案、系统结构。本文采用粗调节和细调节相结合的方式实现水泵的切换控制。如果某水泵在最高转速下被驱动时(相当于已达上限频率50Hz),在大水量输出的情况下实际管道压力仍小于给定压力,此时将自动切换为两泵并联运行,原泵改为由工频电网直接供电,这种调节方式称为粗调节。粗调节共分3档,即单泵运行、两泵并联运行和三泵并联运行。在每种状态下,均保持一泵由变频器控制实现水压的细调节。本文的控制策略选择以压力偏差的大小作为自调整修正因子模糊控制与PID控制的切换条件,在大误差范围内,采用自调整修正因子模糊控制,以提高系统的动态响应速度,同时随误差的变化自动调整修正因子,从而增强系统的自适应能力;在小误差范围内,采用PID控制,以消除静态误差,提高控制精度。本文采用P89V51RD2单片机作为系统的微处理器,负责进行智能控制算法运算,数据采集,变频器控制信号输出,开关量输入输出等。压力信号通过压力传感器,信号变送,A/D转换为数字量并进行运算。微处理器的运算结果转换成模拟信号后送至变频器作为变频器的控制信号,进而改变交流电机的转速,使水压恒定。本文应用自调整修正因子模糊PID的控制算法进行了软件设计,最后对系统进行仿真。对系统采用PID控制、自调整修正因子模糊控制和带一个修正因子的模糊PID控制这三种控制方法的响应曲线进行了比较,在采用自调整修正因子模糊PID控制这种方法时,系统的动态响应速度比采用其它两种种控制方法时的动态响应速度快,且静态误差也小。系统具有明显的节能效果和稳定的控制性能,具有广泛的推广价值。
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