【摘 要】
:
虚拟手术系统应该同时满足真实性和实时性的要求。弹簧质点模型可以满足实时性的要求,但它无法模拟人体软组织器官的粘弹性特征;传统的有限元模型虽然可以模拟人体的粘弹性特
论文部分内容阅读
虚拟手术系统应该同时满足真实性和实时性的要求。弹簧质点模型可以满足实时性的要求,但它无法模拟人体软组织器官的粘弹性特征;传统的有限元模型虽然可以模拟人体的粘弹性特征,但其巨大的时间消耗使得这个方法无法给出实时的反馈。 混合弹性模型是一种基于有限元方法的优化模型,它由只支持形变的静态模型和支持切割与形变的动态模型组成,该模型克服了弹簧质点模型的缺陷;同时也满足了虚拟手术的实时性要求。实验证明混合弹性模型在虚拟手术的真实性和实时性之间达到了一个较好的折中效果,它可以实时的提供视觉反馈,并且为下一步在虚拟手术系统中加入力反馈器作好了准备。 本文主要从事了以下几个方面的研究工作: (1)混合模型的构建。 分别建立混合模型的静态模型和动态模型,通过两部分模型的边界点传递力与位移,建立独立格式的连接点文件。为了更好的对实验结果进行比较,本文采用不同的构建方法共建立了两组混合模型。 (2)编写仿真程序,本实验程序分为以下几个主要模块:基本变形类模块,主模拟程序模块,碰撞检测模块,图形绘制模块。 (3)对两组实验结果的各项数据进行分析比较,提出下一步进行改进的步骤与具体方法,并对虚拟手术技术的发展做出展望。
其他文献
随着数字图像处理技术的发展,图像处理系统的应用已经深入到关系国计民生的许多领域。但同时,如何将现存的众多图像处理算法进行有机结合以完成成型的系统,则是一个值得研究
一般而言,星型计算机局域网(LAN)中心结点只有一条通道,形成所谓的单星LAN,而多星LAN的中心结点由多条通道构成。与单星LAN相比,多星LAN相当于由多个单星LAN构成。 关于多星
随着当前Web逐步演化成语义Web,研究下一代门户网站——语义门户网站(即语义Web技术驱动的门户网站)是一个必然的发展趋势。 早期的语义门户网站的开发主要采用“自底向上
移动Ad hoc网络是利用无线电波技术进行通信的移动节点集合,这种网络非常灵活,它们不需要任何预设基础设施和中心管理设备。因此,移动Ad hoc网络非常适合建立临时的通信连接
随着信息技术的迅速发展,计算机及其应用对基础教育的影响越来越大,计算机网络已走出校园网建设模式,教育城域网的建设正逐步得到各地教育部门的认可和重视,并在我国东部地区及经
随着数字信息技术与网络技术的高速发展,嵌入式系统产品迅速增多。在这种环境下,在服务器市场站稳脚的Linux在嵌入式领域脱颖而出,并以其开放源代码和强大的功能等诸多优势很快
二进制翻译技术是用软件方法解决代码移植问题的重要手段,二进制翻译及相关优化技术的研究,在遗产代码移植、硬件设计、程序性能提高、网络应用、系统安全等方面都有重要的意
近年来,在嵌入式安全关键领域,对软件系统安全性分析与验证已经成为软件工程研究领域中的一个热点问题。形式化方法是通过建立严格的数学模型来指导软件开发过程,并能增强人们对
资源智能聚融是知识网格研究的重要问题之一。软设备模型是知识网格环境下统一的资源模型。该模型以统一的方式管理分布式资源,支持资源的有效共享和智能、动态地聚合。软设
企业财务危机预测是非线性预测,各个影响因素之间又存在着复杂的组合决策关系,并且现实中的数据多为连续的,很难直接用于机器分类学习。企业财务危机预警问题本身的特点和复杂性