永磁无刷直流电机具有转矩密度大、噪声低、效率高等优点,因此在数控机床、仪器仪表、航空航天、家用电器等方面得到广泛的应用。但是永磁无刷直流电机运行中存在的转矩脉动问题对实现精确的位置和高性能的速度控制有较大的影响。本文主要针对抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动问题开展研究。首先,本文详细分析了永磁无刷直流电机的基本结构、工作原理和驱动方式,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,为新的控制策略的提出提供了理论基础。其次,对永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因进行了详细分析,得出抑制换相转矩脉动的关键是维持非换相相电流恒定不变。进而采用了一种神经网络换相电流预测智能控制方法来抑制换相转矩脉动,该方法在换相期间可对三相电流进行补偿调节,维持非换相相电流不变,进而抑制换相转矩脉动。最后,设计了永磁无刷直流电机转矩脉动抑制双闭环控制系统,外环为速度环,采用BP神经网络PID控制；内环为电流环,采用PI和换相电流预测相结合的控制策略。完成了永磁无刷直流电机运行在高速区与低速区时传统PID控制和神经网络换相电流预测控制的对比仿真实验。仿真结果表明,神经网络换相电流预测控制适合于永磁无刷直流电机的任何速度区间,能很好的抑制电机的换相转矩脉动,提高了系统的稳定性和抗干扰能力。同时基于DSP的实验平台完成了电流、速度等控制实验。