随着多智能体技术的不断完善,以及对多智能体技术研究的不断深入,多智能体系统在实际中的应用也越来越广泛。近年来,国外一些研究学者已经开始尝试开发多智能体技术与工程机械相结合的机群施工产品,国内也将机群智能化的开发列为“863”计划的重要研究项目。在国家“863”计划项目“机群智能化工程机械实施方案研究”(项目编号:2001AA422011)和路面施工机械的智能化和制造信息化(项目编号:2003AA430030)支持下,本文对沥青混凝土路面施工机群的通讯系统进行了较为系统深入的研究。 本论文构建了高等级公路施工机群分布—分层式树状控制结构,建立了基于黑板系统的通讯结构,提出了混合式通信方式,并解决了无线通信方案及系统硬件配置的问题,以保证该机群系统能够高效率、低成本的实现智能体之间的协调与协作,完成高等级公路施工任务。 本文的主要工作内容如下: 1.对机群智能化工程机械进行了简要地介绍,描述了沥青混凝土路面施工控制过程。针对当前高等级公路施工中的特点,构建了高等级公路施工机群分布—分层式树状控制结构,并着重分析了各智能控制主体的结构和功能。 2.介绍了Agent通信方法、通信模式及通信模型,提出了将黑板系统理论引入到工程机械中。设计出基于黑板系统的工程机械通信结构,信息的通信流程,并对黑板系统中的黑板(全局数据库)和知识源(规则库)进行了设计。 3.针对分布—分层式树状控制结构,建立了直接寻址和广播方式相结合的通信机制,并解决了无线通信方案及系统硬件配置的问题,以保证系统能够更高效率更低耗费地实现信息传输。