Ad Hoc网络源于70年代DARPA研究的移动分组无线网络,具有动态变化的网络拓扑结构、有限的资源、多跳通信等区别于普通网络的特性。由于它不依赖固定的基础通信设施,没有中心控制节点,抗毁性强,因此适用于许多网络布线存在困难的环境,如战场、地震救援等紧急场合;同时因为移动Ad Hoc网络组网灵活、费用低廉,还被广泛用于工业和商业用途中。本论文在国家高技术新领域项目“移动计算系统接口与集成技术”的支持下,进行了AODV路由协议的研究,设计并实现了基于OPENWRT的AODV节点。首先对Ad Hoc网络进行了概述,描述了使用RREQ、RREP和RERR实现AODV协议路由发现和路由维护的过程。在此基础上,对OPENWRT的框架进行了系统的论述,按照AODV节点功能分为不同模块,给出了Netfilter模块、输入处理模块、Socket模块、AODV线程模块、定时器队列模块和输出处理模块等模块的详细设计过程,然后生成AODV可加载模块添加到OPENWRT上执行。其中OPENWRT中间件集成了Linux内核,配备了包安装工具,可以进行交叉编译我们的C程序和修改内核。最后,利用生成的AODV节点进行了测试。确定了测试的总体目标、测试环境和参数设置,给出了节点的具体实现过程,针对节点本身和AODV网络分别设计测试方案,测试结果表明本文的AODV实现符合设定目标。