继电控制系统仿真技术研究

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继电控制系统是最早采用的控制系统之一,其控制动作可靠、控制装置比较简单,在各种场合中得到了广泛应用。在继电控制系统的设计、运行和维护等各阶段,都需要对其进行功能分析。借助计算机对继电控制系统进行功能仿真,有利于提高工作效率、减少工程设计人员的工作负荷、提高继电控制系统的可靠性。因此,研究和设计继电控制系统的计算机仿真方法具有理论和应用价值。本文在对国内外继电控制系统计算机仿真成果进行深入研究和分析的基础上,针对继电控制系统电气联系信息提取和事件时序模拟不够完善的问题开展研究,给出了较好的解决方案,取得的成果如下:1.针对继电控制系统包含大量开关元件的特点,将其电气联系抽象为开关网络。对从广义开关网络中提取出两点间连接矩阵的方法进行了研究,利用Tarjan的拓扑图块划分算法、开关网络中的不可分二端图概念等设计了较有效的算法。在此基础上,利用开关网络的理论,较好的获得了负载元件的电气联系——开关函数。2.对于继电控制系统中事件时序的把握,我们没有拘泥于其物理上的时间次序,而是从逻辑上来考虑事件的先后相继关系,提出了逻辑清晰的“批”概念。结合继电控制系统中事件的传递方式等特性、参考逻辑仿真方法中时间映射法的基本思想,设计了事件仿真算法。3.本文利用继电控制线路的通用工程图表达方式,设计了获取继电控制系统的非电气联系和输入输出器件的算法。按照系统仿真理论,结合继电控制系统的特性,给出了对其进行功能仿真的基本框架——功能引擎。在以上工作的基础上,实现了一个利用CAD对继电控制系统进行仿真的原型系统,并对继电控制系统进行了仿真试验,验证了系统的正确性。
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