驾驶员路径选择行为的演化博弈研究

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随着城市经济水平的提高,道路拥堵、交通事故等交通问题频繁发生。在城市交通系统中,由于路网的宏观特性和道路信息的复杂性,驾驶员无法全面接收实时的、动态的路况信息。因此,在交通管理部门提供诱导信息的条件下,必然会导致驾驶员与交通管理者形成博弈,同时,在不同群体驾驶员之间也会发生博弈冲突。为了维持良好的交通秩序,并尽可能在一定程度上减缓城市道路的交通压力,本文运用演化博弈模型对驾驶员的路径选择行为进行了深入研究,研究内容主要包括以下几个方面:(1)基于交通诱导信息和驾驶员选择路径方式的不同心理,分别建立了交通管理者与驾驶员之间的演化博弈模型、不同驾驶员群体之间路径选择行为的演化博弈模型。(2)在两个演化博弈模型的基础上,根据博弈的思想,得出了驾驶员与交通管理者之间博弈的收益矩阵以及不同群体驾驶员之间博弈的收益矩阵,并对两个演化博弈模型分别求解复制动态方程,从而得到各自的复制动态系统。在系统演化稳定状态的分析中,应用控制系统理论中的李雅普诺夫第一法,并结合雅克比矩阵的运算以及行列式的性质,对稳定性条件成立区间内的每个参数合理赋值,分析产生最终的演化稳态。从传统的复制动态方程出发,考虑了经验学习率对驾驶员路径选择行为的影响,从而对原有复制动态方程进行扩展,并以2×2博弈为例,引入弹性影响因子进行量化分析,将改进后的复制动态方程应用到两组驾驶员群体的博弈模型中,求解得到了最终的演化稳定解和演化稳定策略。(3)在局部稳定性成立的条件下,针对两个演化博弈模型中分析所得的平衡点,利用Matlab进行数值仿真,得到各自对应的复制动态相位图,从而直观地体现了各个稳定点的演化趋势。将改进复制动态方程前后的演化稳定状态作比较,验证了同一驾驶员群体中弹性影响因子的激励和阻制作用,即如果驾驶员选择其中一条路径的经验学习率大于选择另一条路径的经验学习率,那么选择这条路径会对选择另一条路径产生阻制作用,此时选择这条路径时系统的稳定状态将会更好,在驾驶员博弈群体中,会得到模仿,反之则是相反的结果。
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