随着信息技术的不断发展和迅速普及，人们对移动通信的需求与日俱增，无线通信问题已经成为信息化深入发展的一个重要问题。无线网络由于采用无线传输媒介作为信息传输的载体，减少了用户的连线需求，更加能够满足用户对于移动通信的需求，在近年来得到了迅速的发展，目前已成为全球通信网络的重要组成部分。而且随着无线终端的功能日益增强，人们对无线传输服务质量的要求也不断提高，尤其是在高速通信中对于数据传输的可靠性提出了更高的要求。因此如何提高现有网络资源的利用率和数据速率，降低网络的中断概率已成为当今无线多跳网络通信研究中的重要课题之一。协作通信技术是近几年发展起来的一种新技术，它利用信号的广播特性，将协作的思想运用于无线通信中，利用节点间的协作传输提高网络的通信质量。它不仅可以扩大无线网络的连通性，提高无线通信系统的容量，而且可以降低通信的中断概率，节省数据传输的能量。本文在详细介绍了无线多跳网络和协作通信技术的基本概念的基础上，阐述了协作路由技术的基本思想和概念并分别基于不同准则对现有的协作路由算法进行了详细的介绍。协作路由是将物理层的协作通信技术和网络层的路由选择技术相结合以提高网络性能的一种跨层路由设计方案，但是现有的协作路由机制并没有充分利用网络拓扑结构的特点，本文从基于无线多跳网络节点分布密度的角度考虑，提出了一种基于分簇的协作路由算法，综合利用了分簇路由和协作路由各自不同的优势和特点，充分考虑了节点拓扑结构对于协作通信的影响，在对节点进行分簇的基础上再进行协作路径的选择，并且用数据试验的方法进行了性能仿真。仿真结果表明，该算法能够显著改善路由的中断概率性能，提高网络的可靠性。针对实际无线多跳网络中节点具有非合作的特性，本文结合当前的研究状况，对建立有效的激励合作机制的问题进行了深入的探讨。通过引入博弈论的思想，对基于博弈论的节点协作激励机制研究以及研究中所面临的挑战进行了分析总结，并展望了未来可行的发展方向。