基于嵌入式Linux的DSRC通信协议设计与实现

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电子不停车收费(ETC)技术作为新一代的智能交通系统(ITS)中的一项关键技术,正在得到越来越广泛的应用。专用短程通信(DSRC)协议是专门应用于ETC中的一种专用无线通信协议。《电子收费专用短程通信》系列标准是ETC系统中路边单元(RSU)与车载单元(OBU)之间进行通信协议的国家标准,这一标准的制定使得不同厂商独立开发OBU或RSU设备成为可能。本文研究分析了DSRC协议的层次结构,将DSRC与OSI参考模型做了对比,重点对数据链路层的内容进行了分析。在此基础上,结合嵌入式Linux系统的特点,在利用操作系统提供的机制和组件的基础上考虑DSRC的具体要求提出了一套完整的DSRC实现方案。本文在选用合适的硬件平台的基础上采用C语言方式实现了数据链路层软件,详细描述了软件中的内存管理、定时器管理、帧处理等子模块的功能和原理。采用流水线设计方式设计了HDLC通信模块并使用FPGA实现,详细描述了帧接收与帧发送模块的内部结构及原理。此外,本文还研究了抽象语法标记语言(ASN.1)的原理和应用方式,实现了应用层中对数据进行分段和并段操作的功能。
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