一类不确定中立型时滞系统的鲁棒控制

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在工程实际中,动力系统总是存在滞后现象。从工程技术、物理、力学、控制论、化学反应、生物医学等中提出的数学模型带有明显的大滞后,且大滞后是系统不稳定的重要因素之一。而中立型系统是一类重要的时滞系统,大量存在于工程实际中,如涡轮喷气式飞机的引擎系统、薄的运动体的连续热感应现象、船的稳定性、微波振子、传输线路问题中电压和电流的变动模型、化工过程中的双级溶解槽、人口免疫反应以及血液中的血蛋白分布等。对于时滞系统控制问题的研究,国内外主要集中于研究标准时滞系统的控制问题,而对于中立型系统的研究较少,这主要是由于中立型时滞微分方程的性态复杂,系统中差分算子较难处理,致使标准时滞系统的多数结果不能简单地推广到中立型系统。因此,研究中立型系统的控制问题有重要的理论价值和实际意义。时滞的存在常常使系统不稳定或产生不良性能,这样给控制器的设计带来较大困难,往往使设计出的控制器抗干扰性比较差。因此,用鲁棒控制方法研究变时滞中立控制系统的设计与综合,更具有重要的实用价值。本文主要从时域角度,利用稳定性理论设计相应的Lyapunov-Krasovskii函数,根据线性矩阵不等式理论,研究几种常见的中立系统的鲁棒稳定性,所得的结果以线性矩阵不等式给出,并利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真,用数值例子说明所得结果的可行性和有效性。
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