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变速恒频风力发电系统的变速范围宽,风能利用效率高,广泛应用于大容量并网型风力发电系统中,具有良好的应用前景。通常对于采用双馈电机的变速恒频风力发电系统,多应用矢量变换方法和PI控制器进行控制。此控制方法依赖于电机参数,电机参数变化时,控制效果会受到影响。本文将自抗扰控制技术引入双馈风力发电系统控制,以提高系统的抗发电机参数扰动性。本文首先在变速恒频风力发电系统的基本原理和各部分数学模型基础之上,结合矢量变换原理,给出了三相静止坐标系下数学模型和两相同步坐标系的数学模型以及基于定子磁场定向下