现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。现场总线是当今自动控制和计算机网络领域发展的热点，代表了工业控制领域今后的一种发展方向。它的出现使得传统的控制系统在性能上出现了巨大的飞跃。 CAN(Control Area Network)，总线技术是一种支持分布式实时控制的高安全性的串行总线。由于CAN总线的高速通信速率、高可靠性、连接方便、多主站、通讯协议简单和高性能价格比等突出优点，被公认为几种最有前途的总线之一。 嵌入式系统(Embedded System)是以应用为中心和以计算机技术为基础的，并且软硬件是可以裁剪的，能满足应用系统对功能、可靠性、体积等要求的专用计算机系统。 本课题是基于嵌入式系统的CAN控制网络研究与应用，是将嵌入式系统应用到CAN总线控制网络中，从而提高控制网络的稳定性和实时性，同时实现了一种更加灵活的总线监控方法。 本论文共五章，第一章对本课题的研究背景做了介绍。