荔枝作为中国南方地区的一种特色亚热带水果,主要分布在广东、广西、福建、海南等省区。在国家推进农业供给侧改革和创新驱动的国家战略背景条件下,实现荔枝采摘的机械化有助于推动国内荔枝产业的快速发展。当前,荔枝采摘主要为人工采摘,劳动强度大,作业成本高。近年来,城镇化的快速发展促使农村劳动力大量向城市及周边地区转移。产业亟需研发、应用适用的荔枝采摘装备以提高生产机械化水平。因此,本文设计了一种交错梳排式荔枝采摘机并进行试验,主要做了以下研究工作内容:1)设计了一种交错梳排式荔枝采摘机,主要由采摘机构、液压系统、角度调节机构、动力部分和控制部分组成。2)利用Solidwork建立采摘机几何模型,在EDEM中建立果实的物理模型并通过颗粒工厂来模拟等效果实在果树上的分布,基于离散元法和颗粒接触理论,通过EDEM2.7对采摘机采摘过程进行模拟仿真分析,获取了果实的平均压缩力、合力、动能和总能量随时间变化关系。3)通过高速摄影和图像处理对采摘过程进行试验研究。统计分析了荔枝的运动形态规律。试验结果表明:采摘装置梳摆频率越大,荔枝果实与梳棒发生碰撞的次数越少,果实运动轨迹为近似开口向下的二次抛物线曲线。4)选取梳摆频率、梳棒间距和梳棒重合度进行单因素试验,单因素试验结果表明,采摘机的梳摆频率与生产率之间呈对数函数正相关关系,梳棒间距与生产率之间呈二次函数负相关关系,梳棒重合度与生产率之间呈三次函数正相关关系。通过正交试验,分析了各主要因素对采摘效果的影响程度,确定了较优组合参数条件:梳摆频率为19Hz,梳棒间距为100mm,梳棒重合度为60%。5)通过保鲜品质对比试验,对比机械采摘与人工采摘两种采摘方式荔枝果实的保鲜品质区别。试验结果表明,通过交错梳排式荔枝采摘机采摘下来的荔枝果实与人工采摘下来的荔枝果实的可溶性固型物(Total Soluble Solid,简称TSS),可滴定酸(Titratable acid,简称TA)以及色差L*、a*、b*值在保鲜品质上无差异显著性区别。