切换广义系统是近年来新兴的控制领域的一个研究方向，由于其结构的复杂性，切换广义系统的研究与一般切换系统相比要更加困难。目前大部分的切换系统的研究成果来自于对正常切换系统的研究，对于子系统都为广义系统的切换系统，研究成果不多。切换广义系统也存在正则性，脉冲模等问题，与正常切换系统相比，它的分析与设计更加复杂和困难。所以，对切换广义系统的研究拥有重要的理论意义和实际意义。　　本文以广义系统以及切换广义系统的模型参考自适应控制为研究对象，分别基于参数最优化，Lyapunov稳定性，以及Popov超稳定性三种理论，设计了三种模型参考自适应控制。全文的研究成果归纳如下:　　1)研究了一类基于参数最优化理论的广义系统的模型参考自适应控制，并设计出了自适应律。仿真结果说明，状态跟踪误差渐近收敛，验证了设计方法的有效性。　　2)研究了一类基于Lyapunov稳定性理论的广义系统以及切换广义系统的模型参考自适应控制，设计出了相应的自适应律。仿真结果说明，状态跟踪误差渐近收敛，验证了设计方法的有效性。　　3)研究了一类基于Popov超稳定性理论的广义系统以及切换广义系统的模型参考自适应控制，设计出了相应的自适应律。仿真结果说明，状态跟踪误差渐近收敛，验证了设计方法的有效性。