轧辊磨床是工业生产中不可缺少的一种重要设备，它用于磨削各种具有中凸度或中凹度的轧辊。普通轧辊磨床，其曲线的生成过程大部分都是通过机械结构来控制的，由于其加工的轧辊轮廓曲线类型少，加工的轧辊轮廓曲线精度低，改变加工曲线参数困难，已经不能满足目前产品生产的要求。近年来，由于冶金、造纸、橡胶、塑料以及印染业的迅速发展，对轧辊磨削的技术要求也日趋提高。随着数控技术的普及和应用，为了适应轧辊磨削精密化、高效化和自动化的发展趋势，同时也为了适应用户需求和市场的变化，开发数控轧辊磨床将很有必要。另一方面，随着计算机技术和微电子技术的发展，基于IPC机的开放式数控系统已经成为当前数控技术发展的一个重要方向。为了解决工业生产中轧辊磨削这一难题，结合轧辊磨床的特点和当前开放式数控系统的发展趋势，本文构建了一种以IPC机为基础，以PMAC运动控制卡为核心的开放式轧辊磨床数控系统, 并对其硬件结构和软件体系进行了研究。根据轧辊磨床的特点和轧辊磨削所要实现的功能，该轧辊磨床的数控系统能够控制以下几个方向的运动：纵向的Z轴运动，横向的X轴运动，中高机构中偏心套的C轴运动，测量装置的X1和X2轴运动，工件的转动和砂轮的转动。该轧辊磨床数控系统由以下几个部分组成：一台IPC机，一套PMAC卡及其附件，五套交流伺服驱动器及交流伺服电动机，两套直流调速装置和直流电机。该数控系统是一种用PMAC卡实现前台实时运动控制，IPC机实现后台管理及人机界面接口的开放式、模块化数控系统。IPC机与PMAC卡之间通过实时、可靠的通讯来协调整个系统，共同完成加工任务。基于IPC机的控制软件主要包括四个部分：人机界面应用程序、上下位机通讯程序、运动程序和PLC程序。其中，PC机通过PMAC卡自带的动态链接库Pmac.dll建立和PMAC卡之间的通信。运动程序和PLC程序由PMAC卡自带的PEWIN软件来编写和调试，然后通过动态连接库中的函数下载到PMAC卡中去执行。人机界面应用程序采用模块化结构设计，运用高级语言Delphi7.0进行开发。通过对轧辊磨床数控系统的硬件结构和用户需求的分析，本软件包括以下八个模块：系统初始化、加工参数设置、加工过程、测量选择、测量曲线再现、砂轮补偿与修整、PLC诊断、系统帮助。 <WP=3>实践表明，基于PMAC的开放式数控系统可以缩短开发周期，保证了系统加工精度高度的稳定性。控制软件设计时的模块化结构使系统的通用性和可移植性大大增强，也有利于系统的功能扩展。