本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的，深入的分析和研究了水舱试验摇摆台架的横摇和横荡运动。 首先，对减摇水舱试验摇摆台进行了分析，介绍了减摇水舱试验摇摆台的基本原理、组成、结构、功能，同时对台架的各种参数进行了详尽的测量，为后面准确调节台架打下基础，研究了台架在改变配重、重心、滑块位置时其它参数的变化情况，总结出调整转动惯量的一般方法。 其次，选取了具体型号器件，建立了横荡位置系统的数学模型，分析摇摆台做横摇运动时产生的干扰力对横荡运动的影响；并对其跟踪输入信号的情况进行仿真研究，仿真结果表明：这个干扰力对横荡运动的影响不大，可忽略。 再次，硬件方面详细介绍了系统的总体架构、位移传感器的标检和数据采集。软件方面，在Windows系统下实现实时控制的方法、MATLAB连接运行方案、控制器设计扩展接口和用户高级图形功能的实现。 最后，在水舱摇摆台横荡位置系统中引入一种模糊自整定PID控制器，并对其控制效果进行了仿真研究，通过与常规PID控制效果的仿真结果进行对比，证明了该方法的优越性。