随着我国包装工业的快速发展，贴标机的使用越来越广泛。但在大部分贴标机中使用步进电机或伺服电机作为驱动元件，其结构和控制复杂，制造成本高。因此，研究和开发一种成本低、结构紧凑、操作简单、精度高的全自动气动贴标机具有重要的实际价值。 论文中介绍了在这方面的研究，完成的工作主要有：(1) 根据实际的贴标工艺，设计了贴标机总体结构；(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标、自动剥离、可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作；(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活；(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量；(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好。 论文为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。