随着汽车上电控单元(ECU)数目不断增多,汽车网络总线负载越来越大,在发生故障时,基于CAN总线的UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)可以迅速的判断出故障发生的原因及部位,在汽车网络诊断领域中得到广泛关注。本文在参阅了大量文献的基础上,首先简单分析了CAN总线的特点及其在国内外的发展现状。然后对CAN总线的UDS的分层结构,包括物理层(ISO11898-2)、数据链路层(ISO11898-1)、网络层(ISO15765-2)、会话层(ISO15765-3)、应用层(ISO15765-3/ISO14229-1)和通信接口进行了详细分析；CAN总线的UDS对网络层的通讯时间控制较为严格,它采用了组合协议的方式,在应用层提供了全面的诊断服务。为了减少报文的传输时间,如何更为合理的设置网络层协议中的定时参数以及针对不同的应用需求,如何在较短的时间内,选取不同的诊断服务项实现协议是目前研究的问题。随后,通过与传统的车载诊断协议KWP2000协议的对比,基于CAN总线的UDS因其在传输定时机制、错误检测等方面的特点,在汽车电子网络诊断领域中展示了强大的优势。因为报文的传输主要是在网络层的定时机制中损耗了大量时间,本文采用了M/M/1排队模型,优化了通信过程中报文在网络层多帧传输中的平均等待时间。通过在MATLAB中stateflow的仿真,验证了改进STmin参数的可行性。最后详细介绍了座椅控制器的设计,通过它的实现及CANMonitor软件的调试验证了座椅控制器的诊断系统的可靠性。