配料车间自控系统的研究与应用

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随着电子技术、控制理论以及通讯技术的发展,传统的配料控制系统无法适应控制系统的智能化、信息化的趋势。结合某大型PVC手套生产厂家的配料自动化项目,针对传统PVC配料控制系统存在的配比精度低、控制系统鲁棒性差的不足,本文就提高配料控制系统的自动化程度和提高配料质量的关键技术进行了较为深入的研究。首先,本文分析了PVC配料的工艺流程和现在常用配料控制系统的一些特点,并针对影响配料质量的关键技术问题进行了研究,设计了合理的解决方案以提高原料配比的精度、固体称量的精度和反应温度自动控制精度,并根据实际的工程应用的需求对配料控制系统中的重要硬件设备如流量计、变频器等进行了选型、安装方式及控制方法进行了研究。其次,由于传统的PLC控制系统的所有控制柜都放置于主控室,现场受控设备与PLC控制系统的I/O模块通过控制电缆进行点对点硬接线连接,通过控制电缆传输4~20mA的模拟量或24VDC开关量来进行现场设备的监控。而主控室大多远离设备现场,长距离的信号传输不仅需要耗费大量的电缆而且在信号传输过程中容易将干扰信号引入PLC控制系统。本文针对模拟量信号传输的弊端,提出了PROFIBUS现场总线控制方案,并拟用总线通讯协议构建分布式控制系统,将I/O模块置于设备附近以克服模拟量信号不适于远距离传输的缺点同时减小了布线与施工的工作量。再次,随着工业的控制精度要求越来越高,过程对象的控制越来越复杂,大多具有时变性、大滞后、非线性的特点,难以建立精确的数学模型,经典控制与现代控制理论很难满足控制要求,而先进的控制策略在解决这类系统的控制问题时显现出了强大的优势。所以,将先进控制策略与现在流行的PLC控制系统相结合,在PLC中嵌入先进控制成为当前工控行业的一个研究热点。本文通过对模糊控制策略的研究,将模糊控制策略引入到反应罐的温度控制,结合经典控制理论中的PID控制策略,实现模糊-PID控制器的设计并应用于反应温度的控制。实际运行结果表明了模糊-PID控制器的有效性和可靠性。最后,本文完成了配料控制系统的软硬件的设计,阐述了控制系统硬件配置和软件的设计,完成了控制程序的编制和监控界面的设计。
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