供应商早期参与产品开发可以使整条供应链受益。技术创新是开发团队最重要的内部活动之一,研究不同情况下的最优行为决策以及由不确定性因素所导致的净利润的波动范围,可以更有效的激励成员之间进行合作。本文运用微分博弈和演化博弈的思想和方法,研究以供应商早期参与产品开发团队的技术创新为背景的合作机制的研究,关注的不确定性因素对团队净利润的影响的程度。文章研究主要包括两个方面,首先在有限理性的前提下进行了供应商与制造商技术创新策略选择的研究,分析了成员”犯错误”和外界扰动对成员策略选择的影响。然后,研究供应商早期参与产品开发的技术创新的合作机制,构建了供应商和制造商动态非合作博弈,Stackelberg主从动态合作博弈,Nash动态合作博弈3个模型,得出博弈成员的最优创新投入水平及相应的收益。在研发绩效确定的情况下,Nash合作博弈均衡解优于其他博弈模型。随后通过增加扰动项,研究不确定的研发绩效对成员的行为及团队净利润的影响。结论表明研发绩效不确定不会影响成员创新投入水平,但是成员选择策略时不仅考虑所得的净利润,还需考虑净利润的波动幅度。结论证明, Stackelberg主从动态合作博弈的均衡解波动幅度小于Nash合作博弈均衡解,所以当策略间的净利润相差不大时,Nash合作博弈没有明显的优越性,当两者净利润差距较大,优先选择Nash合作博弈。这样即考虑了风险,又考虑了收益,可以更有利于增加团队合作的稳定性。