基于BDSBAS的格网电离层算法改进与完好性研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerry_007_
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随着我国综合国力的不断强大和在科技产业上的不断创新发展,我国自主研制的北斗卫星导航系统在一步步的发展之中,并且正逐步投入使用。预计2020年北斗全球系统将全面建成,届时全球用户都可享受到北斗卫星导航提供的全天候实时精准的卫星导航定位服务。但是在一些定位精度要求较高的应用中,例如民用航空领域,卫星导航定位系统自身性能并不足以达到飞机的精密进近阶段对于导航性能的要求。星基增强系统(SBAS)作为北斗卫星导航系统的辅助增强系统,对于卫星导航系统的精度、完好性性能具有明显的提升作用。但是在卫星信号从空间段发送至地面段的传输过程中,电离层延迟误差是星基增强系统工作过程中的主要误差来源。为进一步减小电离层延误差,本文以基于北斗星基增强系统机载端完好性算法,重点通过改进格网电离层延迟算法,以提升北斗卫星导航系统的定位精度与完好性性能。具体研究内容如下:首先介绍了北斗星际增强系统的基本理论,包括组成,工作流程,性能等。然后,着重对于卫星信号从空间段发送至地面段的传输过程中的电离层延迟进行分析。基于格网电离层模型,对计算穿透点的电离层延迟时采用的插值算法进行优化改进。采用二次曲面拟合算法对格网点的电离层延迟内插得到穿透点的电离层延迟。通过二次曲面拟合算法得到的穿透点电离层延迟与四点内插法得到的穿透点电离层延迟进行对比分析,得到由二次曲面拟合算法得到穿透点电离层延迟更加接近双频校正法得到的穿透点电离层延迟,说明得到二次曲面拟合算法对于电离层延迟的校正效果更加显著。最后,通过格网电离层下不同插值算法得到的电离层延迟校正量,深入探究电离层延迟校正量对于完好性的影响。通过计算垂直保护级(VPL),以此来衡量星基增强系统完好性的性能,并对结果进行分析。在优化后的数据的基础上,利用Matlab对完好性的三个关键RURA、UDRE、GIVE以及VPL值了仿真对比,并对上述仿真做出详细分析。由仿真结果得出结论:UDRE、RURA和GIVE的结果基本支持系统在飞机各阶段的导航服务。但是通过VPL的仿真结果来看,在北斗星基增强系统服务范围之内,北斗星基增强系统还不能支持用户端(机载端)提供APV-Ⅱ类的飞行阶段的完好性导航服务,仅能提供APV-Ⅰ飞行阶段的完好性导航服务。
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