重卡自动变速技术是近年来重要研究方向之一。重卡司机通常需要长时间工作,疲劳驾驶现象在重卡司机中普遍存在。过度疲劳将极大地减少司机的反应能力,进而造成交通事故。电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, AMT)由传统机械式变速器改进而来,在原有的机械式变速器之中添加了电控部分。它保持了传统机械式变速器传递效率高、结构简单、寿命长等优点,并且价格低廉。其不需要司机操控换挡手柄和离合器,极大地减少了司机的工作量,改善了司机的工作环境,保障了司机的安全。并且装备自动变速器的重卡能使发动机工作在理想工作区间,这不仅能有效减少耗油,还能提高卡车的使用寿命。重卡AMT控制系统作为AMT自动变速技术的核心之一,有必要对其进行系统全面的研究。本文针对重卡AMT自动变速器研究并设计了基于Infineon单片机的重卡AMT控制系统。本文研究了重卡变速器的组成结构,详细介绍了变速箱机构、离合器机构、选换挡执行机构、传感器和制动器的原理及特性。介绍了AMT控制系统硬件设计方案,包括主控模块、传感器信号处理模块、电磁阀驱动模块、电源模块和通讯模块的设计思路和设计结果。介绍了AMT控制系统软件设计总体方案,并详细介绍了其中的换挡规律程序、起步控制程序和升降档控制程序。最后本文利用汽车自动变速器实验台对该控制系统进行了实验分析。结果表明,基于Infineon单片机的重卡AMT控制系统行之有效。