农业机械化在促进农业增产增收、提高劳动生产率、降低劳动强度的同时，农业机械的事故率也非常高，导致返贫甚至倾家荡产的现象时有发生。因此，研究和发展农业机械保险，实行农机安全互助，对促进农机化事业健康可持续发展，加快社会主义新农村建设具有重要意义。本文在对农机安全互助模式相关问题调研的基础上，借鉴国内外农业和农机保险的理论和发展经验，结合我国国情，采用定性定量相结合的方法，对农机安全互助模式进行探讨，得到如下结果和结论：（1）在综合研究国内外农业保险的相关理论和发展模式的基础上，分析了我国实行农机保险的必要性和迫切性。（2）探讨了农机保险组织形式主要受到两方面因素的影响：一是农机手的收入水平；二是农机安全事故。（3）分析了我国农机保险的政策法规依据基础，提出中国具备了实行农户互助合作保险的组织资源环境，政府应当对农机安全互助保险组织在法律、税收、财政和监管方面提供支持。（4）提出了新型农机安全保险组织体系，分成三个层次：第一个层次:农机安全互助合作保险组织；第二个层次:省级农机保险计划+商业保险公司；第三个层次:国家农机再保险公司。（5）陕西省农机安全互助会员制特点是低保费、分档次互保、低成本、高效率服务；同时，解决了商业保险高保费，农民难以接受的问题。形成了政府、协会及专业合作社、农机产销厂商、维修站和农业保险专家等资源整合，共同服务于农机产业化的安全风险保障模式，实现了农机风险管控、安全监理与技术损失补偿三位一体服务方式的创新发展；协会、区县会员服务站、乡村农机专业合作社形成了以农民互助为基础，系统扁平垂直管理为统领的体制架构。