【摘 要】
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模糊控制理论的研究一直以来都是控制领域的热点,尤其是T-S模糊模型作为处理复杂非线性系统控制问题的有效方法而备受关注。滑模变结构控制(SMVSC)因其具有强鲁棒性等特点在
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模糊控制理论的研究一直以来都是控制领域的热点,尤其是T-S模糊模型作为处理复杂非线性系统控制问题的有效方法而备受关注。滑模变结构控制(SMVSC)因其具有强鲁棒性等特点在控制领域被广泛应用。不确定性和时滞性在实际系统中是难以避免的,但是它们的存在会对系统的性能造成不利的影响,甚至导致系统不稳定,因此时滞不确定的T-S模糊SMVSC问题具有很高的研究价值。本文主要研究时滞不确定T-S模糊系统的SMVSC问题。主要工作如下:(1)针对既含状态时滞又含输入时滞的不确定T-S模糊系统的SMVSC问题进行了研究。首先设计了含有滑模补偿器的滑模面,应用线性矩阵不等式(LMI)技术和Lyapunov稳定性理论,给出了滑动模态渐近稳定的新的充分条件;然后设计恰当的滑模控制律,使得系统的状态轨迹在有限的时间内能够驱动到理想的滑动面上,且在随后的时间保持在滑动面上;最后通过一个仿真实验,说明了所提理论的可行性。(2)针对MJSs,研究了系统的时滞不确定T-S模糊的SMVSC问题。首先设计了一个恰当的滑模面函数;然后,通过构造Lyapunov函数,给出保证滑动模态渐近稳定的充分条件;接着设计一个滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间能够驱动到理想的滑动面上,且在随后的时间保持在滑动面上;最后,通过仿真验证了所提理论的正确性。
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