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碰撞振动系统广泛存在于生产的各个领域。一方面,由于碰撞会对系统的正常运行造成较大的影响,因此,在很多机械的设计过程中,都要避免强烈的碰撞行为,例如,高速铁路列车的车轮与铁轨之间的相互作用等;另一方面,许多机械系统是利用内部各个机械零件之间的相互碰撞来达到工作目的,例如,离心式脱水机等。因此,对于构件之间具有间隙的碰撞振动系统的研究,具有广泛的实际意义。本文以单自由度碰撞振动系统为研究对象,首先概述了非线性振动系统中可能出现的非线性复杂动力学行为,依照振动系统模型的构成方式,简化物理模型,