微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

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【摘要】

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【作者】

：

查羊羊

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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四旋翼飞行器编队重构一致性理论防碰避障人工势场

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