育苗移栽作为作物生产过程中的关键环节,对减少病虫害、提高秧苗成活率和节本增效方面具有重要作用。近年来,随着育苗移栽技术的不断深入研究,国内对移栽机械的需求显著提高。因此,发展高速移栽作业,提高移栽机械的作业效率向智能化发展是目前亟待解决的重要问题。喂苗速度是影响移栽机作业效率主要因素之一,因此以移栽机喂苗机构为研究对象,进行了相关的研究。首先根据目前市场上广泛使用的PVC硬质穴盘的规格参数特点及穴盘苗物理特性,为喂苗杯进行优化提供基础数据。然后研究抛投过程中穴盘苗运动规律,为喂苗机构与栽植器(吊杯)间的匹配关系及投苗方案的确定提供基础数据。采用高速摄影机对喂苗机构抛投穴盘苗过程进行了跟踪拍摄,通过Tema控制软件对图像进行捕捉、分析和计算,得出了穴盘苗在抛投过程中位移与时间关系以及抛投穴盘苗的运动方程,确定了影响喂苗机构投苗准确率的主要因素。最后在自行设计的吊杯式移栽试验台上进行投苗试验,确定了穴盘苗抛投速度、穴盘苗质量以及穴盘苗高度对投苗准确率的影响。通过响应曲面法分析各因素显著情况,得出在理想条件下,移栽机前进速度为2.0km/h(穴盘苗抛投速度为0.184m/s)、穴盘苗质量为20±4g、穴盘苗高度为130±10mm情况下,喂苗机构的投苗准确率可以达到99%。