焊管在我国城市建设中扮演着举足轻重的角色，随着我国城市建设的深入，对高精度、高质量焊管的需求量与日俱增。而焊管切割机控制系统的稳定性和切割精度直接影响到焊管的生产质量。近年来，虽然焊管切割机控制系统的稳定性和控制精度在一步步的提高，但是以传统PID调节为理论基础的切割机控制系统在稳定性和控制精度方面已经不能满足高精度焊管的生产要求。本课题根据传统PID调节的不足，将模糊控制应用于焊管自动切割机控制系统，其主要研究内容有：1)通过对焊管切割机控制系统国内外现状的研究，了解了切割机的工作原理和工艺流程，并分析了控制系统涉及的关键问题，针对传统PID调节存在的不足，确定将模糊控制理论应用于切割机控制系统。2)详细分析了现有切割机行走曲线中存在的问题，提出S型速度曲线，并对其实现方式，速度信号采集，精度提高以及如何实现无极变速等做了进一步的研究。3)分析了切割机系统的控制原理，提出三闭环控制原理，通过对三闭环控制的推导，得出最优的电流、速度控制策略。在对位置环的研究过程中，通过引入模糊PID调节控制装置来实现其运行平稳，精度高的要求，并进行了仿真。4)通过对切割机的工作原理和工艺流程的分析，依托S7-200，对其硬/软件进行了分析设计，最后实现了手/自动控制转换、速度信号精确采集和表功能定位等功能。焊管切割机控制系统的研究成果具有较强的通用性，可以广泛应用于纸板，树胶管等管材和板材的自动切割，具有广阔的市场前景和非常高的应用价值。