穿梭车作为短距离货物运输机构,主要负责在指定区域间运送货物。除了完成货物在指定地点间的平移运输外,还具备将货物从一定高度取下运输到指定地点后还能将货物运送至指定高度,以适应不同场所的不同货架的需求,节省了不少人力物力。而穿梭车运输过程的平稳性是保证货物在运输过程中不受损坏的重要指标,也是评价一辆穿梭车优劣的标准。本文主要基于多体动力学分析软件对穿梭车进行了运动学和动力学分析,找出了穿梭车在运动过程中的受力薄弱环节和运动不稳定因素,并在此基础上对穿梭车的驱动方式和结构进行了优化设计。本文主要研究内容如下:1)在分析穿梭车物理模型的基础上,建立了穿梭车动力学模型,再根据该动力学模型,建立了穿梭车数字样机仿真模型。2)在穿梭车数字样机仿真模型的基础上,对穿梭车进行动态仿真及分析,找出了穿梭车系统运动的不稳定因素和构件受力的薄弱环节,为优化设计提供了理论基础。3)针对平台在运动过程中出现加速度波动较大和产生突变导致平台运动不平稳的现象对穿梭车的驱动方式和提升机构传递形式进行了优化设计,解决了穿梭车在运动过程中平台运动的不平稳现象;对相关构件的薄弱环节进行了优化设计,并根据实际情况对提升机构的布局情况进行了优化。总之,本文在穿梭车动力学模型的基础上,建立了穿梭车的数字样机仿真模型,并进行动态仿真分析,在此基础上进行了穿梭车的优化设计,不仅减轻了整个系统的质量,实现了轻量化设计,而且还提升了整个系统中结构传递的精准度,提升了系统运动的平稳性。