【摘 要】
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本文所研究的新型并联工作台在空间内有两个移动自由度及两个转动自由度，可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用，能够完成对零空间件任意角度平面及孔的加工要求。本文对该并联工作台的自由度分析、运动学、静力学及静动态特性等进行了研究和探讨。本文首先介绍了并联机构的国内外研究现状，叙述了本文所要研究的并联工作台的设计目的。接着，采用螺旋理论分析四自由度并联工作台的自由度的数目及性质。然后，对并联工作台进行了位
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本文所研究的新型并联工作台在空间内有两个移动自由度及两个转动自由度，可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用，能够完成对零空间件任意角度平面及孔的加工要求。本文对该并联工作台的自由度分析、运动学、静力学及静动态特性等进行了研究和探讨。本文首先介绍了并联机构的国内外研究现状，叙述了本文所要研究的并联工作台的设计目的。接着，采用螺旋理论分析四自由度并联工作台的自由度的数目及性质。然后，对并联工作台进行了位置分析，利用解析法给出该并联工作台的位置反解，采用数值方法中的牛顿下山法求取了该并联工作台的位置
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