大型齿轮通常作为大型成套装备的关键或重要基础件,主要用于机械、交通、冶金、矿山、建材、国防、宇航等重要部门,其质量、性能、寿命直接影响整机的技术经济指标。大型齿轮加工周期长、成本高,且总是存在精度误差。特别是在大型齿轮加工制造行业中,齿廓、齿向和齿距误差通常称为主要误差,这种误差对传动系统的精度及动态特性有直接的影响。因此,如何测量和控制齿轮加工误差一直是需要不断探索的课题。对于大型齿轮的检测,尤其是直径2.5m以上的超大型齿轮,由于工件体积大、重量大、装卡不便,使其测量精度和测量效率均较低。因此,高精度、高效率的测量方法是测量大型齿轮误差的关键。本文针对大型齿轮在机测量存在加工过程必须停止,影响加工效率和经济效益的问题,研制了一种大型直齿圆柱齿轮离线自动测量系统。测量系统以工业控制计算机为控制中心,可根据用户选择的测量项目自动生成测量路径；选用高精度测头和光栅尺,利用数控系统驱动X、Y、Z轴及旋转载物台,实现测量位置的精确定位；完成齿形误差、齿距误差和齿向误差的自动测量。本文的主要研究内容如下：1.确定测量方案,完成了齿轮的齿廓、齿向、齿距误差测量项目的路径规划设计,可按照用户选择测量项目的要求,测头按照规划的路径进行测量。2.研制了大型齿轮自动测量系统的硬件及驱动控制模块,实现了齿轮齿形、齿向、齿距误差的自动测量,有效地解决了传统测量方法中存在耗时、人为因素影响等问题。3.按照实际测量需求,采用Visual C++6.0软件开发平台开发了测量系统的软件功能模块。4.软件系统的集成：对软件系统的各个功能模块进行了集成,并通过仿真实验验证了软件系统的功能。