【摘 要】
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近年来,随着多智能体系统的迅速发展,合作协调控制成为控制领域研究的一个热点.有限时间集群稳定性和一致性问题作为智能体系统合作协调控制的基础,越来越受到各个领域学者们
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近年来,随着多智能体系统的迅速发展,合作协调控制成为控制领域研究的一个热点.有限时间集群稳定性和一致性问题作为智能体系统合作协调控制的基础,越来越受到各个领域学者们的关注.时标上微积分理论统一了微分动力系统连续和离散的情形,不仅对研究复杂微分系统的动力学提供重要工具,而且对研究时标上多智能体系统有着重要的理论意义与应用.本文分析了时标上具有有限分布时滞的多智能体系统集群行为和一致性问题.主要内容和研究成果包含三个方面:(1)讨论了 hZ时标上具有有限分布时滞的集群行为.基于Lyapunov稳定性方法和时标上的微积分理论,研究了多智能体的有限时间集群稳定性.(2)研究了时标上具有有限分布时滞的集群行为.运用时标上的积分中值定理和Lyapunov稳定性方法,获得了多智能体的有限时间集群稳定性.(3)研究了时标上具有分布时滞的一致性问题.利用Lyapunov稳定性方法以及线性矩阵不等式工具,获得了该多智能体系统达成全局指数型一致性的新标准.
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