观光车作为特种机械设备逐渐在各个景区普及起来,但其存在着分散、不易管理的特点。针对这些问题,本文设计一套基于组合导航技术的景区观光车定位系统来辅助管理。该系统以GPS(Global Position System,全球定位系统)定位为主,SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联惯性导航)为辅实现对观光车的组合定位。SINS短时间内定位具有高精度的优势,并且不依赖外部条件,可以在GPS定位中断时实现自主定位,增强了定位系统的抗干扰性。在GPS/SI NS的组合定位模式中,通过以高精度的GPS修正SINS导航数据以减小误差的不断累积。利用组合导航系统进行定位离不开坐标系的支持,因此本文对组合导航中常用的几种坐标系以及坐标系之间的转换关系进行了探讨。在对获取的位置数据进行校正以提高定位精度后,利用长距离(Long Range,LoRa)无线传输技术将位置数据实时发送到管理平台以实现可视化。详细介绍了低功耗广域网(LP)无线传输技术LoRa,并搭建LoRa网关以实现终端和网关的数据双向传输。GPS和惯性导航的误差影响了组合导航的精度,本文对GPS和惯性导航的误差进行分析建模并给出解决方式。现在常用的方式就是使用卡尔曼滤波器对SINS/GPS得到的位置数据进行融合以得到组合导航定位结果。最后通过实验的方式对组合导航进行验证,实验结果表明,这种基于组合导航技术的定位系统能够有效实现对观光车的定位,提高系统的自主性,方便景区对观光车进行管理。