铁钻工无疑是提高国内自动化石油钻井水平的关键设备,能够极大地提高钻井的作业效率和降低生产成本。在铁钻工驱动和控制系统中,高效、低能耗以及响应速度快的液压系统无疑是高水平铁钻工所要具备的。本文主要从实际应用功能出发,对TZG/G200轨道式铁钻工的结构进行设计,并对轨道式铁钻工的控制和驱动系统方案进行对比,结合使用环境的要求,设计其驱动和控制系统方案。本文提出一种轨道式铁钻工的液压驱动和控制系统,在机械结构设计的基础上,结合功能需求,对TZG/G200轨道式铁钻工的液压系统进行原理分析,并设计出各部分主要的液压系统原理图,在此基础上对铁轨道式铁钻工的整体液压系统进行综合分析并设计。液压系统的性能直接影响到轨道式铁钻工的工作性能和使用质量。在给定的参数需求条件下,对各部分主要的液压系统元件进行了设计计算,根据设计计算结果进行分析选型。液压系统中压力和流量损失对液压系统的性能有着不可忽视的影响。在基于AMESim仿真技术平台的基础上,模拟轨道式铁钻工的不同工作工况,对铁钻工液压系统进行仿真分析。仿真结果表明,泵的排量和压力以及控制阀口的开度对系统执行元件的输出影响较大,控制管线的长度在一定范围内对系统的影响较小,超出一定范围后管线的影响必须考虑。整体液压系统的仿真结果表明,该设计的液压系统在损失允许的范围内,各设计参数和仿真结果均能满足设计的功能需求。