本文针对宁夏煤业集团灵新矿主井运输系统存在的问题及改造的必要性,分析了带式输送机驱动与控制的现状、发展趋势,提出了采用PLC控制调速型液力耦合器,进而驱动带式输送机的控制方案。本文研究了带式输送机控制的最关键的三个问题:一是带式输送机软起动过程的特性分析,并给出了最理想的起动加速度曲线;二是多电机驱动时的功率平衡问题,通过对驱动滚筒牵引力的理想分配和实际分配及带式输送机功率平衡的影响因素的分析,提出了功率平衡的控制方法:检测带式输送机各驱动电动机的电流,将其输入到PLC中,并与参考电流值进行比较,取检测到的电流信号与参考电流值的差值作为控制信号,控制步进电动机的转动,带动液力藕合器勺杆运动,进而调节液力祸合器内充油量的大小,达到控制电动机功率的目的;三是带式输送机综合保护。针对这三个方面的问题,设计了带式输送机的智能化自动控制系统,并给出了软起动、功率平衡和综合保护的PLC控制程序流程图。为了提高功率平衡的控制精度,采用了模糊控制原理,建立了总控制决策表。并在MATLAB仿真环境中,建立了电动机和调速型液力耦合器的仿真模型,并结合模糊控制算法,建立了控制系统的仿真模型,经过仿真可知功率平衡的控制精度较高,可以实现带式输送机的多电机驱动功率平衡。现场运行情况表明,本文设计的自动控制系完全满足预先提出的要求,是适合推广的一种带式输送机的控制方案。