无人机是一个国家综合科技实力的象征，它具备了价格低廉、安全系数高、使用灵活等诸多优点，在军事和民用领域中发挥着不可替代的作用。自主飞行控制系统是无人机的核心部分，也是衡量无人机优劣的重要指标。随着先进科技的发展，飞控系统正朝着功耗低、体积小和性能高的方向发展。现代无人机的发展对飞控系统微型化和处理速度的要求越来越高，选择高性能DSP处理器作为飞控系统核心的研究也越来越多。课题在无人机飞控系统理论研究的基础上，针对小型无人机，提出了一套完整的基于DSP的飞控系统设计方案，详细介绍了系统的硬件结构和基本功能，包括飞控计算机、传感器模块、GPS和舵机等，并在硬件平台的基础上进行相应的软件设计，实现了飞控系统的功能。同时为了使飞控系统具有良好的控制特性，满足高适应性、高灵活性和高精度的系统要求，设计了一种参数自适应的模糊PID控制器，并对控制器的设计原理、结构及控制规则等进行了详细描述。仿真结果表明，所设计的模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好，其超调小、响应快、精度高，而且自适应能力强，能够满足无人机自主飞行的要求。研究表明，该设计方案具有很好的实用性和一定的通用性，为今后的无人机飞行控制系统的开发奠定了基础。