作为航天柔性结构主被动振动控制的研究,论文以悬臂弹性薄板为对象,采用可控约束阻尼结构进行了主、被动一体化振动控制,着重对压电作动器机电特性,自适应滤波前馈控制方法,以及采用准滑模变结构控制器的独立模态空间控制方法,进行了的仿真和大量的试验研究.首先,论述了约束阻尼结构和可控约束阻尼结构的构成及减振机理,以悬臂铝合金薄板和悬臂约束阻尼薄板为对象进行了实验模态分析和频率特性实验,证明了约束阻尼结构对薄壁结构实现振动控制的有效性和局限性;论述了受控二维弹性连续结构基本模型和传感器/作动器配置方法;对压电作动器的基本特性进行了理论和实验研究.其次,论述了自适应滤波的基本理论和自适应干扰对消方法;提出了滤波x-LMS算法中控制通道模型的实验辨识方案;应用PID算法和自适应滤波算法进行了振动控制试验,取得了显著的控制效果,并对实验结果进行了分析.再次,论述了独立模态空间控制方法和准滑模变结构控制方法的基本理论及悬臂薄板的模型建立方法;将独立空间模态控制方法和准滑模变结构控制方法结合,进行了悬臂约束阻尼薄板的仿真研究,对仿真结果进行了分析.最后,从微机实时控制技术的角度对柔性结构振动试验进行分析和总结,论述了实验中的中断机制,采样率选择问题,并结合实验对抗干扰问题从硬件和软件两个方面进行了讨论.论文还对航天柔性结构振动控制的发展进行了展望.