基于接收信号强度检测的可见光定位方法研究

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基于接收信号强度检测法(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的可见光定位法,作为目前可见光定位技术中应用范围最广的室内定位方法,具有成本低、功耗低、系统易搭建、可移植性较好、响应速度快等优势。但该定位法易受到背景光源干扰,定位精度很难达到厘米级。如果能够有效解决噪声干扰问题,使RSSI可见光定位法的精度得到大幅提升,那么它将成为最具竞争力的室内定位方法。本论文围绕RSSI可见光定位法,以提高定位精度为研究目的,分别从接收端和发射端两方面寻求解决方案:在接收端,论文的主要思路为降低接收信号的噪声干扰,从而有效降低随机误差。文章采用了小波分析大幅降低信号中的噪声、相关检测法从噪声中提取源信号的处理方法,大大提高了RSSI定位法的精度。通过在不同信噪比条件下仿真对比表明,在该处理方法下,系统的定位误差范围稳定在1cm以内且具有随噪声增幅变化缓慢的良好特性。在发射端,论文的主要思路为改善信号光源的辐照特性,从而有效降低系统误差。文章提出了一种线性衰减辐射光源模型,通过仿真验证了该模型具有降低系统误差、消除定位盲区的功能。利用将自由曲面光学透镜搭载至信号光源的方法,完成了线性衰减辐照光源的设计,并通过仿真软件对光源进行了光线追迹,验证光源的辐照特性。经过本文的工作有如下进展:通过改进处理算法将RSSI可见光定位的精度提升至毫米级;通过设计线性衰减辐照光源解决了定位盲区问题。
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