【摘 要】
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该文从机器人虚拟建模入手,对网络数据传输及其双边控制进行了深入研究.通过OpenGL图形生成工具建立了一套集虚拟主手、虚拟从手、虚拟监控模型为一体的三自由度机器人仿真模
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该文从机器人虚拟建模入手,对网络数据传输及其双边控制进行了深入研究.通过OpenGL图形生成工具建立了一套集虚拟主手、虚拟从手、虚拟监控模型为一体的三自由度机器人仿真模型.虚拟机器人各自由度结构独立成块,从而能够实现独立控制.建立了一套三自由度坐标变换系统,根据控制需要,可以实现终点坐标直接控制法,使控制异步到位.用VC++中专门应用于网络编程的Csocket类,实现了控制命令和反馈数据的网上双向传输.该文所作的网上仿真实验验证了基于互联网实现机器人遥操作思想的可行性,为下一步实现模拟机器人与实际机器人连接打下了基础.
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