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80年代以来，关于数字直流调速系统的研究已经取得了很大的进展。目前，单片机被广泛用于数字调速系统中，用于建立数字触发器、实现采样控制算法、定时触发脉冲形成等等。 本文讨论了计算机控制直流调速系统的设计与实现。该数字调速系统主要由两部分组成：计算机部分（上层单元）和单片机部分（下层单元）。其上层单元主要用来完成数据采样、滤波及控制算法的实现；下层单元主要为单片机实现的数字触发器。 上层单元（计算机）的引入不仅简化了单片机系统的硬件结构，而且使得系统在控制算法的实现与变换、运行状态的监控及人机界面的设计等方面变得更加灵活。 本文第一章简要介绍了直流调速系统的一般发展状况；从第二章到第五章讨论了系统硬件设计与计算；第六章给出了系统软件设计及流程图；最后一章对该调速系统的优缺点进行了总结。