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自动人数统计系统是视频监控领域一项重要的应用，监控环境中出现的人数对于监控者往往有着重要意义。营业厅是服务型企业重要的经营场所，如何更好地布置营业厅的网点并对营业厅的服务效率进行评估，需要知道营业厅的服务人数信息，而人工统计往往费时费力。因此，我们开发了基于Kinect的营业厅服务人数统计系统。Kinect传感器可以同时获取场景中的深度图像和RGB图像，而本文所述系统正是将这两种信息结合起来实现了对营业厅较复杂场景的人数统计。文中的研究工作主要包括以下内容：1.设计人体目标检测方法，通过使用深度信息和RGB信息，利用兴趣空间目标范围检测和人脸检测方法，实现了对人体目标的检测并将检测结果输出给匹配跟踪算法实现人数统计。2.针对不同的监控场景设计匹配跟踪方法。在入口场景使用基于运动关系和颜色分布直方图匹配的跟踪方法，以适应该场景下出现时间较短以及运动速度较快的人体目标；在窗口场景使用基于运动关系和特征点匹配的跟踪方法，该方法跟踪更加准确，以适应服务窗口场景下出现的时间长、运动复杂且存在遮挡的人体目标。3.使用TLD算法解决了对窗口场景中出现时间长且存在完全遮挡、大角度旋转和暂时消失的人体目标的跟踪难题。4.在采集生成测试数据库的基础上，对测试数据库中的目标进行分类，分析计数错误产生的原因，给出衡量系统性能的指标并最终通过测试得到系统性能。