基于模糊PID算法的恒压供水控制器设计

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随着社会经济的迅速发展,生活水平的提高,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;当前电子技术、自动控制技术和计算机技术得到飞速发展,利用先进的自动化技术设计出高性能、高节能、高适应能力、低运行成本的恒压供水系统成为必然趋势。  本文主要针对小区恒压供水系统展开了研究,结合当前的研究现状,分析了二次供水系统的控制特点和相关的功能需求。通过对现有产品的调研和学习,对比了当前常用的恒压供水控制系统的控制方式和控制策略,经过理论分析和实地考察,理论结合实际,提出了将模糊 PID算法应用到恒压供水控制过程中,开发出了基于模糊PID算法的恒压供水控制器,研究了模糊PID算法并验证了其在恒压供水控制系统中的可行性和优越性。具体涉及到如下几个方面的工作:  首先,经过对恒压供水系统实际需求的分析,设计制作了恒压供水控制器的相关硬件。硬件主要功能部分有模拟信号输入检测部分、模拟信号输出部分、开关量输入和输出部分、外部通信接口、模块电源部分、变频电源的整流和逆变电路等功能模块,设计过程中重点考虑了硬件的兼容性和稳定性,便于系统的拓展和可靠运行。  在完成控制器的硬件设计后,本文重点研究了恒压供水系统的控制特点,认真分析了恒压供水系统的数学模型,学习了系统控制过程中的难点,并针对性地设计了对应的模糊PID控制算法,利用Matlab对设计的控制策略进行了验证性的分析。  最后,根据系统的特点和设计的控制策略,完成了控制器的软件开发。在程序设计过程中,首先对控制器的各个软件功能模块做了详细的划分,搭建了整体的程序运行框架,对每个功能模块的运行流程做了仔细的分析,在STM32单片机上实现了模糊PID控制算法和控制器的其他相关控制功能。
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