研究了杆系零件的参数化设计及其自动化建模和杆系机构的自动化装配,针对零件参数化设计仅能实现其尺寸特征的参数改变,却无法实现零件形状特征的改变的现象,提出一种基于辅助基准特征的参数化设计方法;该方法把辅助基准特征作为零件特征的参照基准,因此,组成零件的形状特征与辅助基准特征之间形成相应的父子关系,且在两者的尺寸之间建立约束关系,采用这种方法不仅能够实现零件的尺寸参数化设计,而且能实现零件的截面形状特征的改变,结合自动化建模方法能够快速、准确地实现类似零件建模。零件配合特征的识别和配合特征的定位基准及其匹配关系的判别作为零件自动化装配的主要研究对象,在自动化装配中,配合特征的定位基准均来自零件本身,或来自以零件特征为参照建立的辅助基准特征,因此,零件的配合基准与其特征之间是一种共存关系;如何把零件的配合基准从零件的配合特征中分离出来,且保证装配的合理性,本文提出一种辅助基准特征的自动化装配方法;该方法不仅能简化装配特征的识别及其定位基准和匹配关系的判别,而且易于实现配合特征的可装配性判断及装配干涉检测,并且对采用该方法装配的机构能够实现机构参数化。基于参数化设计的特点即基于特征、全尺寸约束、全数据相关及尺寸驱动设计修改,结合零件建模过程中其特征之间的对应关系即父子关系,本文详细介绍了辅助基准特征的创建方法,以及如何建立零件特征与辅助基准特征之间的关系约束及尺寸约束。针对杆系零件进行了分类,分析每类杆系零件的零件特征之间的对应关系,并采用骨架式模型创建平面杆系机构零件,介绍如何在杆系零件上创建辅助基准特征;结合数据库,把杆系零件的名称信息和零件配合特征的尺寸信息、特征信息及类型信息分类存储;给出杆系零件参数化设计及自动化建模的交互界面和零件模型并加以简述。在结合辅助基准特征的零件参数化设计及自动化建模并采用基于辅助基准特征的自动装配方法中,为便于识别零件配合特征的定为基准,利用辅助基准特征把配合特征的定位基准从零件模型中分离出来,给予单独的表达;配合特征的位置尺寸与辅助基准特征的位置尺寸之间建立了尺寸关联,配合特征的形状尺寸特征、几何特征及类型特征与数据库建立联系,自动化装配时从数据库中调用相关的数据加以对比判断,以确保装配的合理性及可装配性。文中针对平面杆系机构采用两种自动化装配形式即自动装配和半自动装配,对每一种自动化装配形式给出了其方法、特点和适用范围;给出了整个系统的交互式界面及其简要的说明。本文所述的机构参数化设计不仅能够实现机构中零件尺寸的变动,同时还能够使机构中配合特征的截面形状特征改变。采用基于辅助基准特征作为配合特征的定位基准,无论是零件的尺寸特征还是其配合特征截面特征发生改变,机构中配合特征的配合关系不发生改变,能够确保装配的合理性。文中结合偏心轮机构的参数化设计实例,介绍了如何实现机构的参数化设计及其实现过程。