磨料水射流切割是适用范围最广的切割方式，但是其高昂的运行维护费用一定程度上限制了它的发展。运行维护费用中一大部分是花费在磨料上，磨料进行一次切割作业之后损耗不大，从磨料性质方面考虑，对其进行回收是可行的。后混合磨料水射流切割一般使用的是干磨料，完成切割作业的磨料要经过收集、筛分和干燥才可重复利用，而前混合磨料水射流所用磨料本身就是湿磨料，只要对其进行简单的过滤就可循环利用。完成切割作业后的磨料均匀分布在收集水箱底部，磨料在底部堆积后不易起动，导致现有的磨料回收系统在工作不久之后，磨料抽吸口不能及时的得到磨料补充而使回收速度降低。本论文针对该问题，提出采用淹没水射流对箱底的磨料进行冲刷，使其富集到磨料抽吸口以期达到磨料回收系统对磨料的快速回收。论文主要采用理论分析与实验研究相结合的方法对射流冲刷磨料进行研究分析。论文在分析了射流在淹没环境下的运动状态的基础上，对射流冲刷的影响范围进行了理论推导，并对磨料颗粒在水中的起动特性进行了理论分析。就圆孔淹没射流对沉积在水底的100目石榴石磨料颗粒的冲刷作用进行了一系列实验研究，通过实验得到了石榴石磨料在较浅水深下的起动速度。在量纲分析的基础上，对贴底射流实验的结果用Origin软件进行拟合，得到了射流冲刷坑的特征长度、宽度和深度与射流出流口速度的经验公式。在淤埋口射流冲刷实验中，用同样的方法得到了临界射流冲淤速度与淤埋深度的经验公式，并分析了有限空间水体射流冲刷长度的影响因素。通过双孔射流实验，对比了流量一定时增设出流口对射流冲刷效果的影响。基于实验结果对前混合磨料切割机磨料回收系统进行了优化设计，并对水箱的结构进行了重新设计，包括对水箱底部结构的优化、各管路进出位置的设计。