永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其具有功率密度较高、定位精度较好、响应速度较快快等优势,被广泛应用于工业生产领域,在永磁同步电机矢量控制系统中,获取较为准确的位置信息和速度信息是深入研究电机系统的桥梁,起着至关重要的作用。现如今,很多工程应用都添加传感器来检测出转子的位置和速度,但会增加传动系统的效率从而降低系统的性能。而无位置传.感器可以在线估算出转子的位置和转速信息,因此研究表贴式PMSM永磁同步电机的无位置传感器控制具有十分重要的理轮和实际应用价值。首先,在充分了解坐标变换、PMSM数学模型和其矢量控制系统原理后,对用于PMSM转子位置观测的滑模变结构原理进行了研究分析,针对传统滑模观测器用符号函数作为控制函数会出现转速观测抖动较大、用低通滤波器和角度补偿环节会导致系统的复杂程度增加等问题,分别提出采用分段型指数函数为控制函数抑制波形抖动、两次滤波消抖滤除高频信号干扰结合采用锁相环算法对转子位置信息进行提取对传统滑模观测器进行改进。其次,为增强滑模观测器的动态品质性能,对到达滑模面之前的趋近运动阶段进行研究,提出一种新型趋近律,能够在减小抖振的同时提高趋近速度,并构造出基于新型趋近律的滑模控制器。最后,在Matlab/Simulink中通过仿真对比证明改进滑模观测器与基于新型趋近律的滑模控制器的优越性后,采用了ST公司的STM32F103ZET6控制芯片以及智能功率芯片(IPM)组成了硬件控制平台,结合软件平台ST Motor Control Workbench进行实验验证,分析验证了改进滑模观测器在观测转速性能上的可行性与有效性。