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作为数控机床的重要组成部分，进给驱动系统对数控机床的性能具有很大的影响。目前，数控机床大多采用滚珠丝杠副进给驱动系统，因此，深入研究滚珠丝杠副进给驱动系统的动态性能对数控机床的发展具有十分重要的意义。在高速运行过程中，滚珠丝杠副进给驱动机构的细长丝杠会产生振动，这种振动会影响控制系统的稳定性并降低数控机床的加工速度和精度，同时，对滚珠丝杠振动进行控制或补偿时，需要准确获取其振动模态的参数。所以对滚珠丝杠副进给驱动系统的模态参数识别方法和其振动的抑制进行深入研究，是十分有必要的。本文针对滚珠丝杠副进给驱动系统的模态参数测量、识别和振动控制等问题，开展其理论与实验研究，所做的主要工作包括：(1)建立了滚珠丝杠副进给驱动系统动力学实验平台，通过高分辨率旋转编码器和直线光栅尺，并结合高速计数卡，在运行状态下测量滚珠丝杠的振动信号。(2)对小波分析理论和其模态参数识别原理进行了归纳，并仿真验证了基于Morlet小波的模态参数识别方法，最后采用该方法，对测量得到的进给驱动系统在运行过程中的速度/加速度响应信号进行了识别，得到了滚珠丝杠的模态频率和阻尼比。(3)建立了包含丝杠扭转和工作台轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动系统的动力学模型，利用MATLAB软件对模型进行了数值计算，结合数值计算、机电联合仿真及实验结果，表明滚珠丝杠的滚振对系统动态性能具有重要影响。(4)结合ADAMS软件和MATLAB软件，建立了滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台；对主动阻尼控制原理进行了理论分析，最后在机电联合仿真平台上添加主动阻尼控制模块，实现了对滚珠丝杠滚振模态的抑制，提高了进给驱动系统的动态性能。